Η εξέλιξη του τυπογραφικού πιεστηρίου
Η εκτύπωση έντυπου υλικού ξεκίνησε με την εφεύρεση της τυπογραφίας και του επίπεδου ξύλινου τυπογραφικού πιεστηρίου από τον Johannes Gutenberg τον 15ο αιώνα, η μορφή του οποίου διατηρήθηκε για περίπου μισό αιώνα. Η λογική της άσκησης πίεσης επάνω σε μία επίπεδη επιφάνεια, από τον μελανωτή και τον πιεστή, επικράτησε ως ο πλέον συνηθισμένος τρόπος εκτύπωσης σε χαρτί. Η τυπογραφική φόρμα τοποθετούνταν σε μια σταθερή πλάκα, όρθια ή οριζόντια. Με κάθε κίνηση του πιεστηρίου, μια άλλη μεταλλική πλάκα πίεζε ένα φύλλο χαρτί επάνω στην φόρμα και τυπώνονταν μια σελίδα.
Μετά τη Βιομηχανική Επανάσταση (1760-1840) η μορφή και το υλικό κατασκευής των τυπογραφικών πιεστηρίων άρχισαν να αλλάζουν. Η ανάγκη αύξησης της παραγωγής και μείωσης του χρόνου και της κόπωσης των τεχνιτών οδήγησε σε αρκετές προσπάθειες για τη βελτίωσή των πιεστηρίων. Τότε ήταν που κατασκευάστηκαν τα πρώτα σιδερένια τυπογραφικά πιεστήρια, τα οποία έγιναν ιδιαίτερα δημοφιλή, άλλα με περίπλοκα συστήματα μοχλών και άλλα πιο εύχρηστα, τα οποία δεν αύξησαν την ταχύτητα της παραγωγής αλλά διευκόλυναν τον χειριστή.
Στα μέσα του 19ού αιώνα με την αύξηση των τυπογραφείων, οι ανάγκες μεταβλήθηκαν, καθιστώντας χρήσιμα τα πιεστήρια που θα ήταν μικρά, ελαφριά και εύκολα στη χρήση. Κατά τη χρήση αυτών, η φόρμα «κλείδωνε» σε ένα σιδερένιο πλαίσιο και η εκτυπωτική πλάκα την πίεζε οριζόντια, ενώ κινούνταν περιστροφικά. Η φόρμα μελανώνονταν με κυλίνδρους ενώ η αλλαγή του χαρτιού γινόταν ακόμα από τον χειριστή.
Τον 20ό αιώνα κατασκευάζονται ποδοκίνητα, στη συνέχεια ατμοκίνητα και εντέλει ηλεκτροκίνητα τυπογραφικά πιεστήρια.